Das Verständnis der eigenen Motivationen ermöglicht es, bewusster zu handeln und die Beweggründe für das eigene Verhalten zu hinterfragen. Stoiker betonen, dass unsere Handlungen von rationalen und tugendhaften Motivationen/Intentionen geleitet sein sollten.
"Bei jeder Handlung frage dich: wie steht es eigentlich damit? wird es dich auch nicht gereuen? Eine kurze Zeit nur noch, und du bist tot und alles hat aufgehört. Wenn aber das, was du vorhast, einem Wesen geziemt, das Vernunft hat, auf die Gemeinschaft angewiesen ist und nach denselben Gesetzen wie die Götter leben soll, was verlangst du mehr?"
- Marcus Aurelius, Selbstbetrachtungen, 8.2