Altruismus und der Dienst an anderen sind zentrale Aspekte der stoischen Ethik. Stoiker betonen die Bedeutung, für das Wohl (höchste Gut) anderer zu handeln, um eine menschlichere und mitfühlendere Gesellschaft zu schaffen.
"[..] noch kann ich dem, der mir verwandt ist, zürnen oder mich feindlich von ihm abwenden, da wir ja dazu geboren sind, uns gegenseitig zu unterstützen, wie die Füße, die Hände, die Augenlider, die Reihen der oberen und unteren Zähne einander dienen. "
- Marcus Aurelius, Selbstbetrachtungen 2.1