Doxa (δόξα): Meinung, Glaube - eine schwache, durch Argumente erschütterbare Überzeugung. Gegensatz zu episteme (sicheres Wissen) und Vorstufe zu katalepsis (Erfassung).

In der stoischen Erkenntnishierarchie steht Doxa unterhalb der Katalepsis: Wer nur Meinungen hat, kann durch Gegenargumente ins Wanken gebracht werden. Doxa entsteht, wenn man synkatathesis zu nicht-kataleptischen phantasiai gibt - eine zu schwache oder zu schnelle Zustimmung ohne hinreichende Prüfung.

Die stoische Ethik verbindet Erkenntnistheorie und Handlungstheorie direkt: Pathe entstehen aus falscher Doxa über den Wert der Dinge. Wer adiaphora für Güter hält, hat eine schlechte Doxa - und leidet deshalb.