Katalepsis (κατάληψις): Erfassung, Begreifen - der Akt der Zustimmung zu einer phantasia kataleptike. Mittelstufe zwischen doxa (bloße Meinung) und episteme (sicheres Wissen).

Für Epiktet ist der Fortschritt (prokope) daran zu messen, ob man synkatathesis nur dort gibt, wo echte Katalepsis vorliegt (Unterredungen 3.8.4).

Der Begriff steht im Zentrum des stoischen Streits mit den Skeptikern (Akademiker), die bestritt, dass eine kataleptische Wahrnehmung je möglich sei (akatalepsia). Marcus preist Antoninus dafür, "ein wahres Verständnis der Angelegenheiten zu erlangen" (6.30.2) - Katalepsis als praktische Tugend des Urteilens, nicht als theoretisches Erkenntnisideal. In 4.22 verknüpft er sie mit dem Anspruch der Gerechtigkeit: Jeder Impuls soll von klarer Katalepsis begleitet sein.
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