Achtsamkeit (prosoche) und die Wertschätzung des gegenwärtigen Moments sind zentrale stoische Praktiken. Durch bewusstes Atmen, Meditation und das Verweilen im Hier und Jetzt kann man ein erfüllteres Leben führen.
"Man liebt es, sich zuzeiten aufs Land, ins Gebirge, an die See zurückzuziehn. Auch du sehnst dich vielleicht dahin. Im Grunde genommen aber steckt dahinter eine große Beschränktheit. Es steht dir ja frei, zu jeglicher Stunde dich in dich selbst zurückzuziehn, und nirgends finden wir eine so friedliche und ungestörte Zuflucht als in der eignen Seele, sobald wir nur etwas von dem in uns tragen, was wir nur anzuschauen brauchen, um uns in eine vollkommen ruhige und glückliche Stimmung versetzt zu sehn — eine Stimmung, die nach meiner Ansicht freilich ein anständiges, sittliches Wesen bedingt."
- Marcus Aurelius, Selbstbetrachtungen, 4.3