Gutes Zuhören ist ein wesentlicher Bestandteil stoischer Beziehungspraxis, da es uns ermöglicht, andere ohne vorschnelle Urteile zu verstehen. Die Stoiker betonten, dass wahre Weisheit nicht nur im Sprechen, sondern vor allem im aufmerksamen Zuhören liegt, denn nur so können wir die Perspektive anderer wirklich verstehen und angemessen reagieren.
"Hat sich jemand in etwas gegen dich vergangen, so erwäge sogleich, welche Ansicht über Gut und Böse ihn zu diesem Vergehen bestimmt hat. Denn sobald dir dies klar ist, wirst du gegen ihn nur Mitleid fühlen, aber dich weder verwundern noch zürnen. Denn entweder hast du über das Gute und über das Böse dieselbe Ansicht wie er oder doch eine ähnliche, und dann mußt du verzeihen, oder du hast über das Gute und Böse nicht diese Ansichten, und in diesem Falle wird dir Wohlwollen gegen den Irrenden um so leichter sein."